Es una herramienta para medir pequeñas medidas con exactitud. Se fabrican en metal o plástico, aunque estos últimos son menos precisos. Presenta dos bocas para medir diámetros exteriores e interiores, así como una varilla o cala para medir profundidades. Las medidas se representan en una escala graduada que nos indica el espesor en milímetros y décimas. Existen en el mercado pies de rey digitales donde aparecen las cifras de la medición en una pequeña pantalla digital.
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