Es el ángulo que forma una recta que es secante a un plano con dicho plano, también se conoce como inclinación de la recta. Para calcularlo se determina el ángulo que forma la recta con la proyección ortogonal de la misma sobre el plano. A medida que la recta R tienda a ser vertical el ángulo de pendiente será mayor, y será menor cuanto más horizontal con respecto al plano sea la recta. El ángulo de pendiente se mide a partir de la horizontal. El ángulo cenital y el ángulo de pendiente son complementarios.
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